步进电动机在使用时启动的频率特性

磊闸管双闭环串级调速系统由于采用串级调速的电动机具有类似他励直流电动机的较硬的机械特性，因此，在调超度要求不高的场合，可以直接采用开环控制。但是，想要得到高精度的调速，则应采用带速负反馈的自动调速系统。其典型结构与v5—M自动调速系统相似，它也包括电流调节器、度调节器及电流和速度反馈环节。双闭环控制的串级调速系统如图12.48所示。异步电动的晶闸管串级调速与直流电动机晶闸管整流调速相比，无论从机械特性上或者从动态特性及调速系统组成上都有很多相似之处。对于直流电动机，改变晶间管的控制角以改变整流压，可改变电动机的转速（例如增加控制角。，电压u下降，转速n降低），而串级调速是通过变晶闸管的逆变角即逆变电压，从而改变转差率来实现调速的（例如逆变角A增加，转差率下降，转速n上升）。因此，异步电动机串级调速系统调节器参数的整定方法，也可以参考直晶闸管调速系统的方法。图12.48  双闭环控制的串级调速系统晶闸管串级调速具有调速范围宽、效率高（因转差功率可反馈电网）、便于向大容量发展优点，是很有发展前途的绕线转子异步电动机的调速方法。它的应用范围很广，适用于通风负载，也适用于恒转矩负载。其缺点是功率因数较差，采用直流斩波器、电容补偿等措施，可功率固数有所提高。串级调速系统的另一缺陷是调速装置的容量随着调速范围的扩大一同大。由于Ps＝5Pm*5Pl，调速范围D越大，转速M越低，转差率5越大，转差功率尸s就大。当D＝2，即最大转差率为o.5时，Ps回馈装置的容量至少应为o.5PN，此处PN为电动额定容量；当要求o＝l o，最大转差率为o.9时，P5回馈装置的容量应不小于o.9PN。基于此串级调速系统调速范围的推荐值为o＝2—值得指出的是，串级调速系统是依靠逆变器提供附加电动势而工作的，为了使系统工作常，系统的启动与停车控制必须有合理的措施予以保证。总的原则是，在启动时逆变器必须：于电动机接通交流电网，然后电动机的定子与交流电网接通，此时转子呈开路状态，可防止电动机启动时的合闸过电压通过转子回路而损坏整流装置，转子回路最后再与整流器接通在固12.48中，接触器的工作顺序为s—Kl—x2，当转于回路接通时，由于转于整流电压小：逆变电压，直流回路无电流，电动机尚不能启动。持发出给定信号后，随着A的增大，逆变电降低，产生直流电流，电动机才逐渐加速，直至达到给定转速。停车时要让逆变器比电动机脱离电网，以防止逆变器交流侧断电，而使晶闸管无法关断，造成逆变器的短路事故，且应先开Kz，使电动机转子回路与串级调速装置脱离，再断开x1，以防止当xI断开时在转子侧感断间高电压而损坏整流器与逆变器。在交流串级调速系统中，设置逆变变压器的目的首先是取得能与被控电动机转于电压匹配的逆变电压；其次是把逆变器与交流电网隔离，以抑制电网的浪涌电压对晶闸管的影响.