详谈步进电机功率和瓦数

  步进电机功率

常常有用户问到步进电机功率，或者问到步进电机瓦数。步进电机有一个功率计算公式：

P= Ω·M      Ω=2π·n/60P=2πnM/60      其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 另一种表达式为P=2πfM/200(整步工作）

其f为每秒脉冲数（简称PPS)

但是步进电机不是恒力矩输出，因此这个表达式只能作为参考。

步进电机不仅不是恒力矩，同一规格的步进电机也因参数不同而有矩频曲线的差别；同一款步进电机使用不同驱动器也有不同的矩频状态；同一款步进电机同一款驱动器，使用不同的电流和电压其矩频特性和实际功耗也是不相同的。

比如85HB80-504这款步进电机，同样设置电流为5A，使用DC24V驱动和使用AC110V驱动，其输出功率和实际功耗就会有很大差别。

参考直流电机和交流电机的功率，我们选择步进电机替代时可参考以下对比表：

10W     39HB以下步进电机

30W     42HB步进电机

100W    57HB步进电机

300W    85HB步进电机

750W    1103HB步进电机

1000W   1303RB步进电机

2000W   1523HB步进电机

 因为步进电机不是恒力矩输出，步进电机低速力矩远大于普通电机，因此在选择步进电机代替普通电机时，一定要考虑速度和力矩的关系。

    因为步进电机的电流是脉冲式的，其电流值有一个有效值，在给步进电机配电源时，不可单算电流和电压，比如85HB118的步进电机，同样额定电流5A，我们不能因为24V供电就只提供120W电源，也不需要因为110V供电就选择550W电源。具体该选择多大的电源我们同样可以参考上表，但是因为步进电机上电时，启动和停止时峰值功耗较大，在选择电源时最好留一点余量。