在夹紧、前进、退模、后退回路再加上手动操作部分，即可实现手动操作。在胀管机PLC梯形图设计中，有二点特殊处理：第一点，前进并前进到位后退模及后退并后退回原位后夹紧松开。这样可以防止由于检测元件出故障，而引起的误动作；第二点，在前进回路中又串入一个PLC内部辅助继电器（1001）的常闭触点，否则会在后退到位后再一次出现瞬间前进的扰动。本文介绍了PLC逻辑顺序控制系统控制程序的设计方法，并以胀管机为例详细地论述了控制程序的设计过程。胀管机的PLC控制程序经实际运行证明，完全符合控制要求，工作安全、稳定、可靠。设计控制程序时，基本步骤中的第一步为关键，第三步是重点。另外，在满足控制要求的前提条件下，要力求程序简单。令和数据组成），再通过操作编程器将编好的程序输入PLC的存储器中。
PLC使用说明书。程序调试包括输入信号的调试、输出信号的调试及总调试等。程序设计举例胀管机是热交换器生产线中不可少的一台专用设备，用于对组装成半成品的热交换器（由长U形管与散热片组成）进行胀管、扩口、翻边。该机配有油泵电机，为液压驱动，每个动作工步由电磁换向阀控制，靠油缸作用连续依次完成胀管、扩口、翻边等工艺过程。这一过程需要经过夹紧、前进、退模、后退、（夹紧）松开等一系列工步自动完成。根据胀管机工作顺序，设计其PLC梯形图。第一个回路，油泵电机启动、停止控制及工作指示。胀管机为液压驱动，油泵启动，方可工作，油泵停止，工作停止，整个程序停止运行；第二、三个回路，自动与手动选择及指示。
QQ交流群
