以前，电动机使用的一体型铁心，绕组的铜线一边从绕线器出线嘴引线一边靠出线嘴的回转，沿磁极齿周围进行绕线，在一体型铁心中，由于是在狭小的内径侧进行绕线，铁心槽内绕组不能达到高密度配置。另外，由于槽口数目多，作为出线嘴通路的间隙比率也随之增加，所以形成的必然是低绕组密度的定子。解决这个问题的一种办法是把铁心稀疏地分割开。但这样做部件数就要增加，绕组和绕组间的过渡线就要分断。因此，它后续工序的连接点也随之增加，就会给生产带来新的问题。
针对这种情况，该公司开发了独家分割式铁心。这是由薄体部分相连的呈直线状展开的可弯折铁心。因为是直线状展开，绕线操作具有较宽裕的空间，从而使绕组密度得到提高。同时，绕组间的过渡线不必切断，能够连续绕线。
关节型可弯曲铁心把直线状可弯折铁心进一步展开，绕线时在磁极的齿周就可以有宽敞的空间，如图5所示。每个磁极的齿都要求能自由地弯曲。为达到这一目的而研究设计出了一种具有自由弯曲关节的关节型可弯曲铁心。构成关节连结部的铁心材，每一片都有一个搭头。在搭头部位的回转中心处，加工有凸凹暗摔（销），把它们重迭一起之后，就会形成如同合页一样的可转动部分（关节）。这种有搭头的铁心，在步进金属模内，冲切和迭层的速度和以前的一体型铁心相同。
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