为了克服这些缺点,产生了回转臂绕线法的新绕线工艺。其方法是将夹具(包括导线模)和铁芯保持不动,用回转臂转动来引导漆包线绕人转子铁芯槽内。由于绕线臂转动惯量小,容易做到平衡,这就有可能增加绕线速度,同时也能够在转子铁芯两面同时进行绕线。这就是对称绕线工艺方法(国外称H型绕线工艺)。此方法虽也一槽一槽绕过去,但铁芯只需转180,就完成转子绕线。
为了适应国内使用槽型换向器较普遍及解决无法使用钩型换向器的粗导线转子的对称绕线问题,我们对槽型换向器转子如何采用对称绕线工艺问题进行了研究。研究出了两种采用手工钩线的对称绕线方法,已在大冲片粗导线的转子上应用,获得了满意的结果。对头颈长的转子,设计一个具有钩型换向器尾钩形状的工艺线钩,绕线时将其套在槽型换向器上,应用前面所述的“环形a方式绕线,以手工方式钩线,钩线时将导线嵌人换向器的槽内。对头颈短、导线粗的转子,由于换向器与铁芯间的空间容不下引线沿轴缠绕所形成的体积,引线只能沿轴线方向进槽。这要解决的问题就复杂得多。最关键的问题就是要使引线在头颈处不悬空,占空间小。对此,我们采用了压线板装置及相应程序,完满地解决了这一问题。
具体的方法是在开始绕线时,手工钩线后,绕线臂将导线绕人铁芯槽中,暂停一下。这时压线板动作,将引线压紧贴在轴上,然后再继续绕线,绕完一个线圈接下去再手工钩线重复上面的工序。