转子双臂绕线机的功能

　　转子双臂绕线机要实现对称绕线与钩线的功能，应具有如下的功能组件部分。

　　l两个能同时绕线而其旋转方向相反的绕线臂。

　　2夹持铁芯，并具有能使导线滑入铁芯槽中和引导导线上钩的模具及驱动模具夹紧、松开的机构。

　　3能夹持转子轴进行自动分度的分度定位装置。

　　4能可靠地按给定程序控制各部份协调动作的控制系统。

　　5对槽型换向器转子，尚需工艺线钩及压线板装置。

　　（l）绕线臂国外的绕线机大都由直流电机集中驱动，传动方式一种是通过长轴用变向齿轮使两个臂的转向相反；另一种是用角向齿轮两端出轴，形成转向相反。

　　我所采用两个绕线臂由两台电机分别驱动的分散驱动方式，每一个臂由空心主轴、轴承座、步进电机及绕线飞叉组成，省去了花键轴，代之以圆柱形双导轨，以气动来实现臂的移动及转子铁芯的夹紧。

　　（2）分度定位装置国外的分度定位装置主要有两种形式。

　　一种是用步进电机配以脉冲分配器、驱动器，用控制脉冲数来控制转角，属开环控制；另一种用伺服电机，配以光电编码器控制转角，属闭环控制。我所使用步进电机，通过同步齿形带驱动转轴。用弹簧夹头来夹紧转子轴，弹簧夹头松紧，由气缸驱动。