系统磁链求解原理和其需要用到的电机参数

　　磁链求解算法在MT坐标系下进行转矩的分析和控制是矢量控制的核心。MT能否准确定向将影响到整个系统的性能，所以磁链的求解在整个系统中无疑是最重要的环节，系统磁链求解原理和其需要用到的电机参数。系统仿真原理及效果系统仿真原理，为了验证系统的静、动态性能，该系统采用MATLAB的S函数作为转速给定模块，在t<1.5s的时候，转速给定为800r/min，在1.5s时，转速给定突然变为200r/min。为了深入揭示矢量控制和电机内部各参数的关系以及矢量控制的本质，系统仿真时不是采用Simulink封装好的异步电机模块，而是根据公式去建立两相坐标系下异步电机模块，并通过变换模块将其转化为三相坐标系下的模型作为该系统的电机模型。这种使用公式、变换得到的模块进行仿真的方法使系统原理更加明朗，对控制策略的本质也更清晰；由于各个模块根据公式搭建，这些公式和模块可以看做各功能程序块，在现代普遍使用的数字控制系统中也更容易实现。

　　系统仿真原理图t/s系统动态性能仿真结果，系统在t<1.5s的时候转速给定为800r/min的阶跃响应，在加速阶段，转速波形近乎直线加速；加速阶段的转矩保持最大值而且恒定，稳态时转速平稳。在t=1.5s时转速给定突变为200r/min，转矩迅速变为反相最大值，由转矩波形可以看到，在t=1.5s转矩几乎瞬间跳变为反向最大值，波形呈阶跃变化，这将使系统转速在最短的时间由起初的转速为800r/min降到系统新的转速给定200r/min。总之，该拖动系统具有很强的转矩控制能力，转矩控制是拖动控制的根本；由转速、转矩波形可以发现，该矢量控制交流拖动系统具有可以和直流拖动系统相媲美的静、动态性能。