低速单馈模式的主电路连接方式有两种。低速单馈模式的主电路连接最常见的变频调速系统的主电路连接模式,但是在实际应用中,这种连接模式存在2个问题:1)一般的煤矿交流提升机所用绕线转子异步电机的功率容量都比较大,定转子参数不对称,转子侧电压比较小,电流比较大。例如,1台定子电压6kV的电机,其转子堵转开路电压约1kV。因此,会造成单、双馈两种不同连接模式下变流器的电压和电流容量不匹配;2)电机绕组是感性负载,频繁地来回切换变流器与电机绕组的连接对变流器的安全稳定运行不利。转子绕组接变流器,定子绕组短路的异步电机“倒拖模式”。采用这种模式的好处是:变流器始终接在转子侧,不必来回切换,有利于变流器的安全稳定运行;不存在两种模式切换时带来的电压和电流的容量匹配问题。
倒拖模式与正常模式的主要差别是电机的参考方向相反(包括Te和ω);电机的功率容量会略有下降。实际的煤矿提升机双馈调速系统单、双馈混合启动模式的主电路连接,K1,K2为模式切换辅助开关。在低速单馈模式时,K1断开,K2闭合;在标准双馈模式时,K1闭合、K2断开。提升机双馈调速控制策略提升机交-直-交双边PWM变流器双馈调速系统的控制包括网侧变流器控制和转子侧变流器控制。网侧变流器的控制采用同步旋转坐标系下的空间矢量PWM(SVPWM)控制策略,设定网侧功率因数为1。控制目标是:稳定直流母线电压。转子侧变流器在标准双馈模式下采用定子磁场定向矢量控制技术,磁链模型采用电压模型,控制目标是定子绕组电流最小(定子侧功率因数最优)。在单馈倒拖模式下采用标准的转子磁场定向矢量控制技术;不过,由于是变流器接转子绕组的倒拖模式,实际定向的磁链依然是定子磁链。因为调速系统的这种连接模式主要是运行在低速状态下,且负载特性平稳,磁链模型采用电流模型。