破碎机及其功率控制器

　　工作在矿场现场的大型破碎机每日每台破碎的矿石可达万吨，电机工作电流的变化范围是25～220A，起动电流高达1500A.破碎机及其功率控制器所处环境恶劣，各种噪声、电磁干扰严重，加之功率控制还与矿石块的大小及矿石的硬度、湿度、粘度有关，这就对控制器提出了更高要求。为此，笔者采用了能抗恶劣环境的可编程控制器（简称PLC），完成本系统微机部分的任务，。

　　软件实现软件实现的关键问题是解决算法问题。一般的PID算法，其比例、积分、微分系数较难整定。虽有文献提出过不少方法，但都不算理想。目前比较好的一种是70年代出现的“临界比例度整定法”这种方法要作若干次临界试验。常用的Fuzzy控制算法则首先附图破碎机功率控制器硬件框图矿石颗粒液压伺服系统调速给料系统矿石块破碎机料位传感器拨盘显示报警sp拨盘自制电机电流采样接口电路《机械工业自动化》要给出正确的隶属函数，再根据隶属函数及一些有关的计算求出一系列隶属度，隶属度在<0，1>区间取值，并将它们制成7行10几列的Fuzzy控制表。这种模糊控制表，不管D/A的精度如何，总是把计算机的输出量分成10多个等级，比如7行13列控制表将输出量分为13个等级，级差较大，精度也不高，若再多分级别，则控制表增大，带来不便。采用一种实用型的模糊控制算法，称之为无定常自控系统的微机控制算法。