近年来我国电梯的机械制造和控制水平有了较大提高,但门机质量不尽人意。电梯门机集光机电技术为一体,且使用频繁,要求可靠性高,电梯门机质量和性能直接影响整部电梯的质量和运行效果。传统电梯门机机械部分常采用电动机先经齿轮减速器减速后,再通过机械连杆连接带动轿门开关,机械结构复杂,传输效率低,且调整困难,故障率高;控制方式大多采用电阻分压和分流方式进行调速控制,不但耗能高噪音大,且可靠性差。因此,提高门机质量和性能已成为电梯行业的共识。
当电机制动或减速时,电压检测元件HL2检测电压值,随时监测直流侧电压的数值。当电压升高至设定值时,调中断程序IR1,根据读入电压信号U,计算逆变角β及相关的8253定时器延时时间T a,以保证逆变电压略大于线电压,不至于引起回馈电流过大;同时开中断IR2,检测同步脉冲中断信号IR2,以保证回馈逆变器的控制信号与电网电压同步。同步检测电路由电源线电压过零检测和边沿检测两部分组成,电源电压过零时产生同步中断脉冲,经8259送至80C196外部中断口,调用中断服务程序IR2,启动定时器8253延时,在延时时间T a结束时,8253的OUTO端口输出高电平,上升沿选通74LS273,输出相应的脉冲控制信号开启反并联逆变桥VT11~VT16;下一个IR1中断中,再次开中断IR2,检测同步脉冲中断信号。如此则对不同的泵升电压,实现了逆变角β的定时,且与电网同步。