实现负载平衡的过程

　　皮带输送机停车时，控制系统逐渐增大每台调速器的气隙，皮带机负载侧的牵引力矩逐渐减小，皮带机的控制速度缓慢降低至零转速。永磁调速器在系统控制中能稳定的控制多驱动的负载平衡，将系统采集到的各负载电流传输到由DCS系统或PLC组成的控制箱中，控制器将各负载电流进行比较，根据负载的不同调节输出4～20mA的控制信号，调节调速器的气隙，实现对负载平衡控制。

　　皮带输送机启动和停止的运行特性是由加速时间和减速时间来确定的。在实际应用的过程中，加速时间和减速时间需要根据现场情况通过程序控制进行调整，如皮带长度、皮带的运量、皮带驱动点的布局、皮带工作面的起伏程度。可控的加减速时间调整，为皮带机提供了优良的起、停斜坡曲线，极大的疏缓了皮带机的动态张力，减轻了对机械设备的损伤。

　　当皮带输送机由多台永磁调速器联合驱动时，应当采用闭环自动控制系统来保证每台驱动电机的负载平衡。由DCS系统或PLC组成的集控系统对气隙执行器发出控制信号的同时，接收到来自驱动电机电流互感器的实时负载反馈信号，在集控系统中进行高速运算及时调整气隙大小来调整负载的轻重，最终实现负载平衡。