避障装置为防止在运行过程中发生撞击事故，在拖车的下坡端装有避障装置，在设计上采用超声波传感器，检测在运行线路上是否有障碍物。该装置由超声波传感器测距模块、单片机模块和无线遥控发射模块组成。当拖车运行时，如果障碍物出现在超声波传感器的检测范围内，避障装置将自动发射停车信号，控制无轨运输机停车，直到障碍物被清除后运输机方能继续运行。安全装置为防止在运行中发生钢丝绳断裂的情况，在拖车的上坡端装有安全装置，即使钢丝绳断开，拖车在安全装置的作用下可以稳定地停在坡地上。该装置由拉簧和抓钩组成。在无轨运输机正常运行过程中，安全装置不起作用。一旦发生意外情况，比如钢丝绳断开，挂钩在拉簧的作用下与地面贴近，能将拖车钩在每隔一定距离放置的钢丝绳托辊上面，阻止拖车下滑。
远程控制装置设计远程控制装置主要是对三相电机正反转控制回路进行了改进，改进后的电路，K1与停止按钮串联，K2和K3分别与正转按钮和反转按钮并联，其中K1为继电器常闭触点，K2、K3均为继电器常开触点。遥控器按钮信号通过无线电传播，通过遥控信号接收模块和继电器驱动模块相连，使得对应继电器的常开触点吸合、常闭触点断开，实现了按钮功能，即通过遥控控制三相电机的正反转和停止。遥控按钮和手动按钮能同时使用。选用空旷地发射距离1km的遥控发射模块作为遥控器内发射模块，保证运输机在果园范围内的遥控使用。控制板部分包括遥控信号接收模块和继电器驱动模块，所需电源由变压器和开关电源模块提供。两组常开和常闭端子、2个交流接触器和3个点动按钮共同组成三相电机正反转手动控制模块。
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