单元去除法不满足能量守恒

　　目前采用的切割模拟方法大都是通过改变模型的拓扑结构实现对切割过程的模拟。最早提出的切割算法为单元去除法。该方法是将手术器械碰撞接触的单元体直接删除以出现缺口。此方法实现简单、快速，但不满足质量守恒定律，切口会根据网格的疏密程度出现不同程度的锯齿状走样。随即发展起来的是单元剖分法。该方法将手术器械经过的单元进行剖分重组，从而形成相对比较真实的切口效果。

　　但该方法在切口周围新生成大量的单元体，并容易生成狭小或扁平的病态网格，从而使系统的实时性和稳定性难以保证。在单元剖分切割算法的基础上发展出一系列的改进算法。Mor提出了最少单元创建法，该方法产生的子四面体单元的数目比一般的方法大为减少，但是可能存在内部分裂不一致的情况，没有考虑产生不适合细分的新四面体的情况。

　　采用了基于临时分裂的渐进切割方法及基于最少单元分裂的四面体分裂算法，解决了内部分裂不一致等问题。遗憾的是所使用的切割算法只有在手术刀完全扫过一个四面体时才对该四面体进行分裂，存在切割效果滞后的现象。