采样装置的采样性能取决于电机的控制

　　电动机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴再经联轴器2与采样装置主轴相连，主轴上开有键槽，与采样铲通过键相连，从而使轴与采样铲同步转动，达到采样的目的。皮带输送机上煤样自动采集装置的设计装置。从整体结构、采样铲设计、采样装置工作流程等方面进行了介绍，并且设计了五托辊支架，解决了采样铲运行轨迹与皮带弧度的不重合问题。系统的设计减少了人工煤样采集工作强度，保证了采样数据的完整性和准确性，同时可以为类似的颗粒自动采样提供一定的参考价值。

　　煤炭技术采样铲运行直接由电动机控制，采样铲预先停在皮带的一侧，工作时，电机驱动采样铲迅速沿煤流横断面刮扫一次，将样煤扫入溜槽中。采样铲运行到皮带另一侧临界处时，控制器控制电机反转，采样铲沿相反方向再次采样一次。该设计的优点是电机直接驱动采样铲，使得采样装置的采样性能取决于电机的控制。电机由PLC精确控制，反应灵敏，可控性好，且实现了回返运动式采样采样装置工作时不可避免的会遇到采样铲的运行轨迹和皮带的弧度无法做到彻底吻合，难以实现全断面采样，会有犁煤现象产生。针对这一问题，在该设计中做了两点优化：（1）设计了专门的五托辊支架，对需采样的皮带端面进行整形，使采样装置下面的一段皮带断面变成较理想的圆弧形，从而大大减少了留样量。（2）采样铲底部与皮带接触部分装有弹性耐磨皮垫，保证采样时耐磨皮垫紧贴输送带，完整的截取物料，而且不至于刮伤皮带。采样铲设计目前自动采样装置采样头主要分为刮板式和刮斗式两种，刮斗式采样头由于容易将样煤留在煤斗中，采样效果不如刮板式。在该设计中，选择刮板式采样铲，通过采样铲在皮带上的刮扫实现采样过程。