采用控制直流电动机的方法控制交流电动机

　　矿井提升机的矢量控制系统矿井提升机在现代工业领域起着非常重要的作用，保证提升机安全、可靠、高效的运行直接关系到企业的生产状况和经济效益。目前，随着科学技术的不断发展，交流调速系统的应用已日趋成熟。采用矢量控制能很好的解决交流异步电机的转矩控制问题，将定子电流i通过三相/二相坐标变换等效成两相静止坐标系下的交流电流sβ，再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流i而将交流异步电动机等效成直流电动机模型，可以采用控制直流电动机的方法控制交流电动机，异步电动机的坐标变换结构。

　　装备技术煤炭工程按转子磁链定向矢量控制系统将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现了两个分量的解耦，但是这两个分量的变化率仍然存在交叉耦合。为了抑制这一现象，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，这样构造一个基于SVPWM的异步电机转子磁链定向矢量控制的闭环系统。FBS完成转速外环反馈，使系统整体表现为转速和电流的双闭环控制结构。电流内环采用常规PID控制器；转速外环采用模糊PID控制器。转速外环的模糊PID控制可以有效抑制由电机电阻参数非线性变化而引起的电机转速不稳定现象，优化系统的调速性能。常规PID控制器PID控制器是一种广泛应用的控制器，在异步电动机矢量控制系统中，传统PID控制器常用于转子磁链与电机速度调节。其时域的数学模型可以用微分方程表示为：其中，e（t）、u（t）分别为控制器的输入、输出；K分别为比例系数、积分时间数和微分时间常数。