把不同的摩擦形式终转化成普通的斜面滑块形式

　　螺旋机构产生自锁的条件传力螺旋机构中的传力螺旋副都是由普通螺纹和圆柱管螺纹来承担，且要求在利用较小的扭矩转动螺杆或螺母时，另一个在螺旋副的约束下产生轴向移动，但是一旦停止转动，无论使用多大的力推动另一个零件，都不会使之发生相互移动，这就是自锁现象。要求自锁产生的条件是螺纹的导程角λ和螺旋副的当量摩擦角ρ满足关系式否则就不能产生自锁。螺纹导程角又叫螺纹升角，是螺纹的中径展开圆周线与螺旋线的夹角，其为螺纹的升角随线数减小而减小，随中径增加而减小。当量摩擦角ρ实际就是把不同的摩擦形式最终转化成最普通的斜面滑块形式时对应的摩擦角，当你以顺时针旋转螺杆时，螺母将以一定的速度向左移动，而如果直接向左方向推动螺母，则螺母将静止不动，就是这种自锁现象。

　　普通螺纹和圆柱管螺纹的牙型角都比较大，普通螺纹的为60°，圆柱管螺纹的为55°。且都对称分布，而其牙型斜角为牙型角的一半，由公式f（或由ρ），可见牙型角β煤炭技术螺旋传动的自锁与传动效率在矿井提升机中的应用付艳，自锁是由螺纹导程角和螺旋副当量摩擦角的大小关系来决定的，自锁与否又决定了螺旋机构的应用场所，在矿井提升机中可得到广泛的应用。螺旋副的传动效率同时受螺纹导程角和当量摩擦角的限制，同时又由于运动方向和负载方向的相同与否导至传动效率公式有所不同。