动态调节过程中按照某种规律起补偿作用

　　复合控制作动系统的设计思想和原理分析在考察国外功率电传作动系统控制方案的特点可以发现，每一种方案中仅调节一个功率部件，或是泵，或是电机。众所周知，无论是泵控系统还是电机控制系统，尽管系统效率比较高，但由于系统中运动部件的惯量较大，系统的快速响应性均比阀控系统差得多，即使采用当前先进的高转速、小惯量、大转矩电机，或高转速泵，其动态性能仍然不能满足作战飞机的要求。可以想象，如果在一个功率部件调节的同时，另一个功率部件也在进行辅助补偿调节，那么其合成的调节作用必将会加快整个系统的动态调节过程。基于该想法构造出的一种新型功率电传作动系统??电机－泵复合控制功率电传作动系统泵的排量q，来控制伺服泵输出流量=，最终达到控制作动筒位移输出的目的。由于电机磁性材料的限制，使得目前电机转子的转动惯量仍较大，再加上变量泵折算到电机电动机伺服泵动力功率控制信号作动筒伺服泵控制器电源功率控制控制器等，电机－泵复合控制作动系统的建模与分析转轴上的等效转动惯量，使电机转速调节的响应速度远低于变量泵斜盘调节机构的响应速度，因此，电机选择不可逆调速方式，所有换向调节功能均由斜盘调节机构完成，电机转速只是在动态调节过程中按照某种规律起补偿作用。