电动机经减速后传动两条履带的链轮

　　滚筒攉煤工作机构。该机采用横轴式滚筒装煤机构，滚筒与机器滚筒采用三头螺旋叶片和蝶形端盘，滚筒与机器减速箱煤矿安全出轴依靠万向传动轴及伞形齿轮联接。由于滚筒的旋转中心线与摇臂轴线相垂直，使装煤造成的反作用力与机体自重平衡，故机器工作时稳定性高。在升降油缸的作用下，以摇臂后端铰点为中心，滚筒可向上摆动28o，向下摆动o，最大卧底量为150mm.履带行走机构由左右两条履带组成。电动机经减速后传动两条履带的链轮。摩擦离合器M用来接通或断开滚筒攉煤工作机构的传动系统，摩擦离合器M和M用来实现机器的前进或后退，机器的转弯是在机器前进或后退的同时通过针轮和Z及制动闸实现的，制动任一侧的针轮，该履带就停止运转，机器就可以侧转弯。液压系统。HM800-ò型攉煤机的液压系统，由齿轮泵7、多路换向阀5和4组油缸等元件组成，4组油缸分别用来控制滚筒升降、滚筒传动摩擦离合器、机器前进摩擦离合器和机器后退摩擦离合器的松开与压紧。

　　攉煤机与传统的人工攉煤相比，具有以下优点：（1）装煤效率高，每分钟可装10t煤，相当于攉煤工工效的12倍；（2）大大改善劳动条件，安全效益显著，不仅减轻煤尘对人体健康的危害，而且减轻了繁重的体力劳动，节省劳动力；（3）机器结构简单紧凑，制造维修简便，可操作性强，具有推广价值；（4）提高了攉煤工序的推进速度，正规循环时间至少可节省1个小时，提高了回采效率；（5）依靠履带增加了机器与地面的接触面积，提高了行进的稳定性和对不同性质和条件的底板的适应性。