对电路中的电流进行瞬时控制的方法

　　纺织学报电流预测控制是一种基于采样的瞬态电流值对电路中的电流进行瞬时控制的方法，非常适合于数字控制和电流的快速控制，因此，本文将电流预测控制方法引入到无刷直流电机换相过程中的换相电流控制中，通过对换相期间的某相绕组上的电流变化进行控制，从而达到对换相期间的总电流的控制，进而达到减小换相转矩脉动的目的。

　　根据所开发的高速平缝机无刷电机驱动系统的停机情况及上述理论进行了一系列实验。上曲线为相电流波形，下曲线为直流母线电流波形。制动期间，采取一定的换相补偿之后，在换相点附近，相电流得到了良好的补偿，实现了平滑换相，从而保证了相对稳定的反向力矩，使停机精度在要求范围之内。以高速平缝机无刷直流电机驱动系统为例，主要讨论了在制动过程中换相转矩脉动对电机停机精度的影响，并根据实际情况提出了电流预测控制和重叠换相技术相结合的换相电流补偿方法来减小换相转矩脉动对停机精度的影响。所设计的系统和采用的补偿方法，经过实际系统的运行验证，表明能够很好地满足使用要求，系统的技术精度要求也在规定范围之内。