无刷电机的结构类似同步电机

　　无刷电机控制器设计：无刷电机的基本工作原理无刷电机的结构类似同步电机，结构简单、耐用、价格低。配合位置检测装置、逆变器，其工作原理又与直流电动机类似，机械特性和调速特性也与直流电动机相似。在全控器件的功率、耐压和可靠性不断提高的情况下，在需要调速的场合，采用无刷电机无疑是优选方案之一。无刷电机的定子侧为三相对称绕组，当按照一定的顺序向定子绕组中的两相通入直流电流时，三相交流电经二极管整流电路整流，电容滤波，变为直流，逆变器部分用全控器件IGBT构成三相桥式电路。IGBT的隔离驱动电路选用EXB841， BQ为位置检测器， CF为测速发电机，电流检测用霍尔元件信号发生器由集成芯片及外围电路组成，脉冲分配、PWM信号及系统的各种控制信号、故障信号经过无刷电机控制器的设计EPROM综合，它是系统的控制中心。位置检测由工作原理可知，检测转子磁场的位置是无换向器电机调速系统的关键环节之一，位置检测器由两部分组成：一部分为固定在转子上的一个带缺口的旋转圆盘，缺口的角度为180°电角度，缺口的个数为主机的极对数，另一部分为固定在定子上的一组检测元件，可以是光电式、电磁感应式、霍尔元件式等，这里采用光电开关式，其开关特性好，响应速度快，抗干扰措施较容易实现。无论无换向器电机的极对数是多少，检测元件之间的距离都是120°电角度。旋转圆盘随转子旋转，当其阻挡沿阻挡光路时，光电开关输出高电平，未阻挡时，输出低电平。