驱动机主要由电动机齿轮减速机立式主轴和驱动轮等部分组成。驱动机设计应满足重量轻能耗少装拆方便安全可靠使用寿命长等要求。电动机减速机与驱动轮的布置索道驱动机所使用的电动机,多采用四极同步功率较大转速为的交流电机,卧式配置。减速机传动比在以上,输人轴水平,输出轴重直向上或向下。为减少减速机尺寸,提高传动效率,高速级采用齿轮减速,然后用行星齿轮减速。电动机和减速机间采用万向或齿形联轴节,以补偿两者因安装带来的不同轴度。同时配备一台备用电动机,通过三角带传动与减速机连接,电动机减速机与驱动轮在地面以上的布全方式电动机和减速机可以配置在机架上方,驱动轮在机架下方或驱动轮放在机架上方而电机和减速机在机架下方,此时减速机输出轴垂直向上,与驱动轮采用花键联接,虽尺寸紧凑,但内外花键安装精度要求很高,因没有安装基准,现场只能依靠调整减速机位置来保证,且无有效的检测方法。布置方式,设备简单紧凑,但电动机和减速机均设在站房内,噪音较大。电动机和减速机放置在地下室,用一条较长的立式传动轴,把扭矩传给驱动轮。传动轴上装有万向联轴节,或将万向节装在驱动轮上,用桶形零件与驱动轮轮毅联接,采用的布置方式,结构复杂,投资大但因电动机和减速机放置在地下室,站房噪音明显下降。早期的设计,采用一根大立轴带一对开式齿轮减速传动驱动之改进一步的设计不用开式齿轮,而在主轴的上或下端,用花键轴传桶形零件驱动轮机架传动轴空心轴圆柱销组合万向联轴节图带桶形琴件的驱动轮递扭矩,此轴同时承受扭矩和弯矩,尺寸自重较大,装拆不方便。近年来的设计,参照汽车后轿的结构,用两根轴空心轴和实心轴分别承受弯矩和扭矩。