变频器如何测定电机的堵转转矩控制永磁同步电机

看采用什么方法堵转的。堵转时，被堵电机输出的力矩和采用的堵转力矩相等，因转速为零。变频器带永磁同步电机运行，若用机械堵转的方式，如果有转矩传感器，直接可以读出堵转力矩值；否则比较麻烦，只好采用变频器的力矩限制值近似作为堵转力矩（因为此时永磁同步电机实际转速为零，当转速指令不为零，通常速度误差的存在会使得速度PI调节器饱和，从而电机力矩按照力矩限制值输出，当然电机力矩指令和输出力矩实际值是有偏差的，所以只能近似认为）。若用电气方法堵转，则可考虑用同轴机械连接的电气设备输出的力矩来表示堵转力矩，不然也只能近似采用变频器的力矩限制值。