实现的开关磁阻电机调速控制系统研究，形成软、硬件相结合的微机控制系统对开关磁阻电机进行控制，简化了硬件电路及控制电路。实验结果表明，控制方案可行，系统动、静态性能好。与传统的交流电动机不同，开关磁阻电机采用定、转子双凸极铁心结构，并且只在定子上安装各相励磁绕组。其工作原理就是使转子位置趋于磁阻最小位置，而使电机进行旋转。SR电机与其它电机相比具有结构简单，运行可靠，节省能源，运行效率高，功率变换简单，控制方便等优点。开关磁阻电机调速系统融开关磁阻电机、现代电力电子技术、控制技术为一体，兼有异步感应电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，目前已应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域，并显示出强大的市场竞争力。开关磁阻电机是以脉动磁场进行工作的，由于其双凸极结构和磁路饱和效应的影响，使得代表电机本质特征的参数，电感不仅是转子位置角函数，也是电流的非线性函数。若假定绕组电感随着转子的位置线性变化，可以通过电流的限幅值来控制外加U加在导通相绕组上的时间，即当电流达到给定上限值时关断相绕组电流；当电流下降到下限值时，再开通相绕组电流，如此反复，实现斩波电流控制通过转速设定值与实际转速之差调制U加在导通相绕组上的有效时间宽度来改变外施电压有效值，进而改变转速。SR电动机是SRD中实现机电能量转换的部件，也是SRD有别于其它电动机调速系统的主要标志。功率变换器向SR电动机提供运转所需的能量，由蓄电池或交流电整流后的直流电供电。由于SR电动机绕组电流是单向的，使得其功率变换器主电路不仅简单，而且具有普通交流及无刷直流调速系统所没有的优点，即相绕组与主开关器件是串联的，因而可预防短路故障。SR电动机的功率变换器主电路的结构形式与供电电压、电动机相数及主开关器件的种类等有关。本系统选用达林顿管为主开关管。
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