随着水电厂自动化水平的不断提高，对水轮机调速器的性能和可靠性提出了更高的要求。由于计算机技术的不断发展，特别是可编程控制器PLC在水轮机调速器方面的推广应用，使得调速器的性能和电气部分的可靠性提高到了一个全新的水平。从而，如何提高机械部分的可靠性，成为调速器研究所研究的重点对象，本文介绍长江科学院控制设备研究所研制的采用交流伺服电机取代传统的电液伺服阀的调速器工作原理及现场试验参数。电气机械位移转换装置是调速器的核心部件之一，传统的调速器通常采用电液伺服阀，对油系统清洁度要求较高，故障率也高。步进电机和直流伺服电机相继应用于水轮机调速器，取代电液伺服阀。但由于步进电机存在固有缺陷，如失步问题，力矩频率特性对启动速度的制约等；直流伺服电机虽然具有良好的调速特性，但是存在易磨损的机械部件电刷。交流伺服电机具有控制精度高，良好的调速特性，体积小，重量轻，输出转矩大，结构坚固，无需维护，因此，交流伺服电机技术应用于水轮机调速器，顺应了电机技术发展的潮流。新型调速器特点：采用了高可靠性的可编程调节器和人机界面非常友善的触摸屏，辅以功能齐全的试验软件，不需外接任何试验仪器，就可直接通过触摸屏进行调速器充水前静态特性试验和充水后频率空摆试验，自动记录和显示试验数据。采用了全数字式交流伺服驱动器，是当前工业自动化中先进的伺服驱动器。其功能强大，控制方式灵活。通过调整驱动器内部参数，可以改变电机转速，具有自动增益调整功能，能自动计算电机负载的惯量，并自动将增益调整到最佳。此外，该驱动器还可通过RS232C串行接口与计算机相连，并且由计算机对驱动器进行控制和操作。
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