小型直流电机控制器得到广泛应用

　　电机转速控制通常采用的方法是模拟量控制，对转速而言，它是有差调节系统，随着数字锁相技术的发展，采用锁相技术控制电机的转速在VCD、DVD等光驱伺服系统中得到广泛应用，其控制精度可达0. 002，比模拟量的转速控制方法几乎提高1万倍本文设计的基于PLL的小型直流电机控制器，采用了数字锁相技术，实现了电机的恒速转动，测试表明转速误差小于1/ 3000，达到预期的控制效果。它由鉴频鉴相器、环路滤波器、功率放大器、编码器及分频器等单元组成。参考输入是周期信号，而不是固定电压，反馈信号也是周期信号，它是由安装在电机轴上的编码器组件产生，编码器是一个圆周有等间隔小孔的金属圆盘，电机带动圆盘转动时，小孔不断地切断光耦合器中发光二极管发出的光线，使光耦合器中的光敏管产生频率与电机转速成整数倍的脉冲串。脉冲串的频率与电机激励电压有一定的函数关系，相当于锁相环中的压控振荡器。相位比较器又称鉴频鉴相器。编码器产生的脉冲信号角频率与电机转速成正比，经分频器分频后作为反馈频率与输入参考角频率同时送鉴频鉴相器进行鉴频鉴相，当锁相环路进入锁定状态后，电机的转速可稳定在设定值上，无跟踪频率误差；滤波器又称滤波校正电路，它是由运放组成的有源比例积分电路；伺服放大器是由运放及达林顿功率管组成的功率放大器，以输出足够的功率推动电机转动。