永磁式步进电动机的分析应用

　　利用混合式步进电动机作为执行元件，经减速机构后驱动天线。介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭环控制方略，对系统测控结果进行了分析。位置伺服系统随着卫星通信技术、无线电接收技术的迅速发展，对各种无线电信号的接收、测量、监控与管理迫切需要自动化程度高的高精度地面无线电天线位置跟踪驱动系统，引发了对天线指向系统的深入研究。而地面无线电接收天线驱动系统一般为双自由度位置伺服驱动系统于露天作业和野外颠簸等恶劣条件下，而且这种驱动系统的位置控制精度、驱动功率、可重复性、可靠性向为稀土永磁电机及其控制技术，电力电子技术。等要求也在不断提高。针对高精度无线电信号接收系统的天线位置自动跟踪驱动技术进行了研究，采用感应子永磁式步进电动机作为功率驱动元件，经过大传动比行星减速机构驱动地面接收天线。系统组成与工作原理本系统为俯仰、方位双自由度运动控制系统，每自由度由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成。本系统采用81∶1的大传动比两级行星减速机构，可大大减小电机的功率，进而缩小系统的体积和重量，非常便于携带和野外操作。执行电机采用57号机座的两相混合式步进电动机矩大；步进电动机驱动电路采用专用的细分控制电路芯片，其运行平稳，定位精度高。