制动结构特点由MD型电动葫芦的结构可以看出,主电机运转而副电机并不运转,负载扭矩由主电机制动装置承受,而最终还是通过主副电机齿轮传动装置传递给副电机制动装置;在慢速吊装时,副电机运转,主电机充当传动轴,负载扭矩也是通过主电机制动装置进而传递给副电机制动装置承担,由此可见,副电机制动装置是MD型电动葫芦常、慢速工作时的最终制动器,其重要性是不言而喻的。
电动葫芦处于高空,操纵者在地面较难发现电机联接松动;并且在操纵时,操纵人员大多注意吊物,极少会注意来自上空的危险;单梁起重机及电动葫芦多数采用便携式控制器跟随地面操纵,人员紧跟吊物,正处于坠落电机的正下方,所以一旦发生坠落,十分危险。
受力分析以常用的5MD型电动葫芦为例,它采用ZDS108/75型双电机组驱动,包括1台75kW用于常速吊装的主电机和1台ZDM121-4型功率为08kW的慢速吊装用副电机。如所示,慢速电机与电动葫芦本体间采用法兰,用普通M8粗牙螺栓联接。法兰联接示意副电机主参数为:功率08kW,额定转速1380r/min,静制动力矩834Nm.
计算负载产生的扭矩M负载取吊重为额定载荷50kN,电动葫芦卷筒D=300mm,起升速度v=08m/min,则卷筒转速n卷筒为n卷筒=2vD=2%08314%03=17r/min负载在卷筒上产生的扭矩为M卷筒=2500%032=3750Nm则副电机承受的扭矩为M负载=M卷筒%n卷筒n电机=3750%171380=462Nm可见,在额定载荷下,副电机承受的扭矩为462Nm,该扭矩最终由制动器传到法兰面,由联接螺栓承担。该扭矩远小于副电机的静制动力矩834Nm,故计算时以静制动力矩代入计算螺栓组受力。