电机控制中C语言编程的介绍

　　电机控制通信系统中，以往的硬件设计中多采用多片专用芯片和控制电路来完成，造成结构复杂，稳定性差。采用MAX3160芯片并辅以少量其它电路，只需通过软件编程来控制相应的管脚即可方便地实现RS－232和RS－485的接口组合，实现数据的传送与控制。

　　编程采用C语言实现，数据传送采用RS－232或RS－485线上实时通讯。作为DSP内部编程方式是线上等待、中断响应。RS－232只支持点对点通讯，RS－485支持总线形式通讯。所以在数据接收与数据发送时，两种接口的数据收发控制子程序有所区别。

　　另外，中断程序中的功能多以子程序形式出现，提高程序的可读性和运行的可靠性。子程序主要包括功能码判断、数据收发、10ms定时软复位中断（超时）、校验、数据非法判断、寄存器读写和功能码不识别应答等。

　　工控组态软件与下位机接口设置及工控组态软件的上位机编程。

　　工控软件结合硬件平台的调试是将下位机控制器的通信硬件电路，利用硬件转接接口与上位机通信接口进行硬件连接，进行下位机软件与上位机软件的联合调试。下位机进行实时测量并记录数据，上位机请求发送实时采集数据，并通过工控软件对数据进行分析并描绘出实时的变化曲线。