PLC系统中电机的控制过程

　　PLC控制系统的本质是用软件虚拟继电器来替代机械继电器，继电器的通断逻辑控制既是开关量控制。

　　现代工业控制中，以PLC为控制核心，以其开关量输入输出为控制逻辑的大范围应用构成集成度较高的控制系统。在实际的工业生产过程中，经常有一些连续变化的模拟量控制，如温度、流量、压力等。

　　PLC可根据不同控制对象的特征，利用模拟量模块将其电流或电压信号转换成数字量信号，更容易更精确实现控制，极大的方便了现代工业的过程控制设计。

　　在工厂自动控制过程中，经常有如利用机器人搬运物体需要定位控制、主轴的精确刻度控制等位置控制。

　　进行位置控制一般通过PLC控制伺服电机或步进电机，电机接受从PLC发过来的脉冲信号，并根据电机的位置反馈信号进行精确位移，实现系统的位置控制。PLC通过串口可以组成现场总线，通过现场总线可以和底层具有通讯功能的控制仪表等通讯读取其数据，实现集中监控。