减速器特性试验中电动机状态的分析

　在减速器的特性试验中，开关柜安装2台主回路接触器、1台主回路充电接触器、2只充电电阻、6只电压传感器、6只电流传感器。开关柜的主要作用是连接供电隔离开关，接收拖动逆变柜控制器指令，为后端电气柜提供充电及主回路分、合功能，并显示进线电压、电流。

　　整流柜主要由2套整流装置构成，还装有直流电压表、电流表及测量用的电压、电流传感器。每套整流装置进线侧装有3只熔断器。整流柜的主要功能是将2组AC1140V的三相电整流后并接，形成DC1650V电源接入2台逆变柜。

　　拖动逆变器、负载逆变器结构相同，主电路为两电平拓扑结构，主要由12只IGBT、驱动板、驱动电源、控制电源和控制器组成的逆变模块、支撑电容器、电压和电流传感器、放电接触器、放电电阻组成。控制器与控制台通过CAN总线通信，拖动逆变器的控制器通过控制连线与开关柜连接，控制开关柜中的充电回路、主回路接触工作。逆变器通过电流、电压传感器将检测到的电信号反馈到控制器，控制器根据控制台发来的指令和反馈的电信号发出PWM触发脉冲控制主回路IGBT工作，完成逆变功能。

　　当所控制的电动机为电动状态时，逆变器直流侧的电能流向电动机。当所控制的电动机运行在发电状态时，即该电动机有一原动机向其输入机械能，电动机的电能从电动机反馈到逆变器直流侧。所以拖动逆变器控制拖动电动机工作在电动状态，电能来自于直流侧；负载逆变器控制负载电动机工作在发电状态，电动机能量流向逆变器直流侧。