给定积分器的作用是限制异步电动机的启动电流

　　手动调节时，由现场工人根据水池液位的高低调节渣浆泵的转速，形成闭环控制，从而提高了生产效率，又达到了节能降耗的目的。变频器选择及PI控制系统根据贵冶球磨渣浆泵系统和现场的实际情况，选用AI古公司的1336PLUSll型变频器，这种变频器采用了最新的比BT功率模块，在软件设计时采用了高级的控制算法，在任何速度下都能提供平稳的性能和超常的转矩，使电动机低噪声高效率的运行。

　　变频器在过程控制方面具有独特的优越性，在变频器内部预置了一个PI调节器，它是专为温度、流量、液位、压力等过程控制系统设置的，能够监视反馈装置的输出信号，经过内部电路的计算后根据反馈要求调节变频器输出。内部电路包括比例和积分增益调节加上反馈标定，误差反相、输出限幅和积分器置零等功能，允许过程PI功能根据Pl基准值（设定点）和PI反馈来控制136PI」USll变频器的输出，直到反馈值等于设定值。

　　当变频器可选输入信号为开环工艺操作时，提供了“自动/手动”切换功能，另外可编程的预置值和预负载功能确保能平滑变速。根据生产工艺过程的要求，确定液位的设定值在应用中由液位变送器检测现场的液位反馈值，与液位设定值比较后，得到偏差值AH，经过比例积分控制器处理后，送给速度加法器另一路为速度给定信一号，（可由外部电位器给定，也可由控制面板直接设定）它的任务是把速度信号变换成频率信号，给定积分器的作用是限制异步电动机的启动电流。