转差频率控制转差频率控制是基于电机气隙磁通恒定不变

　　通用变频器的闭环控制研究表明，压频比（U/f）为常数控制的通用变频器，即使采用电流、转速双闭环控制，效果也未必为好。而由于通用变频器本身有限流保护，因此如采用整流单闭环控制，不但结构简单，而且可取得良好的综合性能指标，以下几个试验提供了可供选择的方案。

　　比例积分（P-I）控制比例积分控制系统的节器；JD为绝对值单元电路，以保证加到BP上的控制信号为正，并限幅5V.M为1.5kW三相异步电动机，TG为直流测速发电机，L为负载。系统采用标量控制，对模型要求不高，可以用飞升曲线法求出被控制对象（逆变器+异步电动机）的数学模型，即一个积分与一个惯性环节相串联。根据幅值逼近最优法，再加入给定滤波和反馈滤波环节，可以确定使系统具有一定动态性能指标的调节参数，在R1=3k8，C1=6.8LF和发电机轻载Ia=1.5A的条件下，实验得到突加给定起动转速的波形。P-I调节经过调试可以稳定运行，若参数整定不好或接法不当，都会引起超调，甚至要经过几次振荡才能稳定。

　　积分控制积分控制调速系统原理，试验条件C1=6.8LF1，空载Ia=1.5A，突加高速起动转速波形。从整个调试过程来看，系统运行稳定，调节器容易整定，对参数变化不敏感，无超调，但动态速降稍大。转差频率控制转差频率控制是基于电机气隙磁通，恒定不变的情况下提出的。