电动机和发电机都采用方案测速。主要是磁敏传感器将装在转动轴上的编码器输出的一系列脉冲信号通过屏蔽线传给计算机接口卡。因为变频器和传输线路都有干扰,在示波器上观察时有许多的毛刺信号,所以在送到CP卡前加了一个由运放组成的施密特触发器和一个滤波器,这样消除了大部分噪声。此外利用专用的计数定时接口卡PCL卡,此卡含有一个可编程数字滤波模块。
通过软件设置该卡的输人测量脉冲频率范围与编码器输出频率一致(约为0一300Hz),这样所得的计数值十分稳定,几乎排除了所有干扰的影响,从而保证了可靠的转速测量。电机功率测量包括直流发电机的电流、电压的测量,并根据一定的效率值计算其功率。电压测量,电压U来自直流发电机的输出,由于PC卡的A刃输人电平范围最大不能直接输人到PC卡,必须将U分压。电阻Rl,R2,R3组成了分压电路。但这样使得发电机输出端并上了额外的电阻,而且由于PC卡的A输人电阻的存在,使得A心转换线性发生变化。
解决的办法是加人一个电压跟随器。加人后,A刃转换器和发电机的分压电路实现了模拟隔离,抗干扰能力也大为提高。变频器的控制变频器的控制中考虑到输出电流和电平的要求,采用电路。当数字量输出为零时,三极管截止,变频器不起动;当数字量输出为高时,三极管导通,24伏的电压加在变频器上,变频器经25秒后起动。