步进电机驱动控制的介绍

　　步进电机的驱动控制系统中，微调电容及耦合环都采用步进电机驱动控制。微调电容步进电机驱动器FMSTEPDRIVE基本控制方式为采用RS-422标准的差分脉冲。

　　步进运行时，由工控机I/O口发出步进脉冲；连续运行时，工控机I/O口发出连续脉冲使能信号，打通驱动脉冲发生电路上的振荡器连续脉冲输出，步进或连续脉冲信号经单稳触发器整形为占空比50%的方波，由采用RS-422标准的差分驱动器驱动送入步进电机驱动器驱动步进电机运动。

　　微调电容的驱动重点在于保证步进精度（步进分辨率）。根据微调电容滚珠丝杠导程及最小步距的要求，将FMSTEPDRIVE细分设置为10000细分/转（步距0.036b），并以两个脉冲（相当于直线位移0.4um）为循环步距。

　　实际工作时，当微调电容需作步进驱动时，系统工控机每个循环周期通过其I/O口连续发出二个脉冲，通过步进电机驱动器驱动电机做步进（0.4um）运动。并根据微调电容直线感应同步器实际直线位置反馈决定步进电机的转停，直至完成该步距运动。

　　连续运行时，驱动按键按下后，工控机通过I/O口发出连续脉冲使能信号，打通振荡器的连续脉冲输出，步进电机驱动器驱动步进电机连续运动。驱动按键松开后，工控机通过I/O口关闭连续脉冲使能信号，步进电机将停止转动，完成连续驱动操作。