抓斗升降和抓斗开闭电动机各用1台变频器控制

　　转子回路从滑环处短接，使之成为笼型电动机结构形式。取消转子回路的起P制动、调速电阻和控制电路，利用变频器四象限可逆运行功能，进行电动机的起P制动和调速运行控制。抓斗升降和抓斗开闭电动机各用1台变频器控制；小车电动机用1台变频器控制；大车2台电动机共用1台变频器控制。整个电气控制系统由2面变频控制柜、1面电源控制柜和1张操纵台组成。吊车变频控制柜为适应室外吊车运行的特点，比普通控制柜增加防振、防尘、防雨和柜内温度自动调节功能，保障变频器在恶劣的环境下安全运行。

　　控制采用西门子LOGO可编程控制器，代替原继电器逻辑控制。保持操作人员的原操作习惯，控制室仍然采用4台凸轮控制器进行控制，而控制器的控制电流从原来的数十安培级降为毫安级。保留吊车的原抱闸制动方式，并与变频器的发电制动、能耗制动、直流制动相互配合，使制动更加可靠平稳。外部的安全联锁控制方式不变，仍保留控制器零位接点、仓门和大、小车限位等接点开关。