设置电动机铭牌数据和PID调节器参数即可获得稳定的闭环运行特性

　　转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

　　线速度跟随系统的设计此时从动机的动态结构图。松紧架的传函为1/TfS。中传递导辊A的直径。Tn为该闭环的小时间常数之和。Tn=Tm+Ton。松紧架装置实际上起到线速度调节器的作用。通常Tf2Tn，所以系统的动态过程具有很好的稳定性。

　　由于松紧架参数是机械制造厂家已经设计好的，所以使用人员主要是分析它的稳定性。显然，由于松紧架是一个积分环节，稳态时，u必大于零，即松紧架必然不在零位。松紧架位置控制系统设计如前所述，单元机按设计成转速闭环。这时松紧架装置成了调整辊A的位置给定与位置反馈环节。位置偏差直接表现为图1中W2的动触点相对于W1动触点的位置偏移量。