电流环的输出信号用来控制电动机的电流和转矩

　　机床主电机控制系统简介某企业有一台德国希斯五米滚齿机，它属于大型齿轮精加工设备，由于该机床为上世纪八十年代中期生产的设备，为得到较好的调速性能，该机床的工作台主驱动电机为直流电动机，其控制系统为SIMOREG可控硅双闭环直流调速系统；双闭环调速系统的特点是：速度环的输入为给定信号与实际转速信号的差值，电流环的输入信号为速度环的输出信号与电流实际信号的差值；电流环的输出信号用来控制电动机的电流和转矩。

　　速度环的作用是：当转速信号差值增大时，速度环的输出变化快，以尽快使电机转速达到给定值；当转速差值小时，速度环输出变化也小，以保证转速稳态无静差。电流环的作用是：当系统受外部干扰而发生电流变化时，能快速响应抑制干扰。同时以速度调节器的输出作为电流调节器的输入给定值，速度调节器的输出限幅值就限定了电流环中的电流。