在电机起动或制动过程中电枢电流急剧增加

　　在电机起动或制动过程中，电枢电流急剧增加，电枢电流达到限幅值，使电机以最大转矩加速，转速直线上升；当电机的转速达到甚至超过给定值时，速度反馈大于速度给定，速度调节器输出下降，使电流环输出下降，电机减速。当电机转矩小于负载转矩时，速度环及电流环又会加速使电机回到给定速度值。因此，双闭环直流调速系统对主轴电机的快速起动、停止，以及保持主轴电机速度稳定，起着关键的作用。

　　直流调速系统由以下组件组成：1.1X1板：PID转速、电流调节器其作用是形成电流反馈和速度反馈的双闭环调速系统；速度环为外环，其输入信号有两个，一个为速度给定正信号，另一个为反映主电机实际速度的速度反馈负信号，速度环的输出为电流环的输入信号；电流环为内环，其输入信号有也两个，一个速度环的输出指令正信号，另一个是经电流互感器检测的电枢电流信号，经反馈环节处理，形成电枢电流负反馈信号，加入电流环；电流环的输出是一电压信号，用来控制可控硅的触发电路。1.2X2板：继电器指令装置该电路包括电压指示器及指令继电器，用于控制电机的力矩方向；当X3板输出电压在±50mV?±120V时，电压指示器动作；当电压指示器输入为正值时，X2板内d6工作，控制电机反转。