电机输出的转矩终突破静摩擦阀值使电机运转

　　变频器仍在以极其小的转矩驱动电机。但因为转矩太小，无法克服摩擦，从感官看，电机未转动。操作人员以为系统已经停机，随即离开。但该CPU内的一个积分器经过长时间缓慢积分，电机输出的转矩最终突破静摩擦阀值，使电机运转。

　　直连轴的柴油机内部润滑油已经排出，致使柴油机无润滑转动，导致内缸过热引燃附近易燃物造成火灾。事故原因在于项目增加了一个带有CPU的控制板。在编程此控制板时未考虑通讯中断后触发安全动作，造成事故。修复方法：应将该CPU板与控制系统的通讯中断作为变频器停机的充分条件。

　　从小尺度角度讲，盾构机是水平方向钻进，即使没有主从控制和故障安全的处理程序，在钻进机构故障的情况下，也不会产生严重后果，最多造成故障停机，耽误工程进度。而大型起重机的起升机构额定载荷可以达到几千吨。如果程序有瑕疵最严重时将导致重物失控下坠，造成严重后果。所以，较之盾构机的钻进机构，起重机和钻机的起升机构更复杂。通过上面几个实例，就可以知道工业软件的安全性是很重要的。