电机扭矩试验台的软件功能

　　电机扭矩测试台软件主要是控制硬件部分协同工作，控制伺服转速、方向，控制气缸松开、压紧，并实时采集输出信号数据，将所数据实时保存并绘制测试报告，以反映各参数之间的特性，并完成数据的分析处理。

　　软件主要有如下几个模块：

　　（1）数据存储模块：系统运行配置文件存储为ini配置文件；EPS电机的基本参数信息、伺服控制参数、实时采集数据等存放于SQLSERVER数据库，方便查询修改。

　　（2）基本设置模块：主要用来设置包括转速、产品型号、产品名称、判定参数、采集卡的各模拟量、数字量和计数器采集通道与实际参数的对应关系，以及用于测试绘制图表的各项坐标参数值如：角度、电压等。产品编号支持自动编号和扫描枪输入。

　　（3）权限管理模块：因系统配置比较灵活，为避免不恰当的误操作，以及测试数据结果的保密要求等分配相应的权限。

　　（4）测量功能模块：启动测试后将按照规定的流程进行一次完整的检测并计算测试结果、绘制图件报告，测试过程中可以手动干预退出检测。

　　测试程序流程如下：

　　①检测EPS电机是否安装，自动寻找起测点。

　　②伺服逆时针回转45°，稳定200ms，然后顺时针转动45°，并启动采集线程，实时绘制扭矩与角度关系曲线；伺服先回转45°是为了消除伺服启动过程加速时造成扭矩跳动，影响测试的真实性。

　　③伺服顺时针回转45°，稳定200ms，然后逆时针转动45°，并启动采集线程，实时绘制扭矩与角度关系曲线。

　　④正反行程测试完成后，伺服电机回到系统初始零位并松开气缸，根据测试数据计算正、反形成的损耗扭矩和波动扭矩，与基准值比较后判断产品是否合格。