步进电机通过拨杆机构带动水泵的法兰盘旋转

　　通过调节装置上部的螺栓，可以调整弹簧的预紧力。弹性压杆的下部是紫铜压紧柱，它能减缓磨损。拨杆机构用于水泵总成的检漏工序中。步进电机通过拨杆机构带动水泵的法兰盘旋转，检测水泵的转动是否良好。在拨杆机构的设计中作者也采用了弹簧伸缩装置，这样在水泵压紧后能可靠地带动水泵法兰盘旋转，松开后能方便地与法兰盘脱离。

　　检漏机气动原理检漏机各部动作采用气动工作方式，需要特别注意的是，在设计时必须使两个工位的气路独立供气，两个工位的气路完全相同但各自独立。这样可以保证各工位的供气量，特别是下压气缸的供气，否则，如两工位共用气路，当一个工位压紧后，进入检漏时，另一工位下压气缸正好动作，就会造成供气量不够，压紧力产生波动，会造成正在检漏的水泵不合格。

　　电气控制系统，电气控制系统组成冲驱动步进电机，作者选择了台达DVP60ES200T2晶体管型PLC.Y0、Y1输出高频脉冲控制左、右侧步进电机的转角，Y2、Y3控制左、右侧步进电机的旋向。检漏仪COSMOLS-1866的I/O控制接口用于输入和输出信号的传输，利用此接口实现PLC对检漏仪的自动控制，具体接口的分配和连接。