变幅摆线齿轮减速机专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

00220435

申请日：

2000/05/29

公开号：

公告号：

2427671

授权日：

授权公告日：

2001-4-25

专利类别：

新型

国别省市代码：

32[中国|江苏]

代理机构代码：

32102

代理人：

牛莉莉

发明名称：

变幅摆线齿轮减速机

国际分类号：

F16H 1/02

范畴分类号：

27D

发明人：

章宝俊

申请人：

章宝俊

申请人地址：

江苏省如皋市减速机厂摆线传动研究室

邮编：

226561

文摘：

变幅摆线齿轮减速机由两级内啮合齿轮副组成，齿轮副的齿形为变幅外摆线内等距曲线，变幅系数Ｋ取值为０．７５≥Ｋ≥０．５，外齿轮齿数Ｚ１与内齿轮齿数Ｚ２的关系为Ｚ２－Ｚ１≥１，外滚法滚圆半径ｒ与摆线磨齿机标准偏心距Ａ的关系为Ａ＝Ｋｒ，齿形为共轭、完整、平滑、互为全包络的变幅外摆线内等距曲线，消除了“尖角”，有效地降低了减速机的噪音，改善了内齿轮的受力状况，轮齿不易变形损坏，使减速机寿命大大延长。

主权利要求：

一种变幅摆线齿轮减速机，由两级内啮合齿轮副组成，其特征是齿轮副的齿形为满足下列参数方程的变幅外摆线内等距曲线：Ｘ＝ｒ（ｚ＋１）Ｓｉｎθ－ＫｒＳｉｎ（ｚ＋１）θ＋ｒ＊＊＊ｙ＝ｒ（ｚ＋１）ｃｏｓθ－Ｋｒｃｏｓ（ｚ＋１）θ＋ｒ＊＊＊式中：Ｋ为变幅系数，０．７５≥Ｋ≥０．５；Ｚ为齿轮齿数，外齿轮用Ｚ１代入，内齿轮用Ｚ２代入，Ｚ２－Ｚ１≥１；θ为外滚法滚圆中心相对于基圆中心的转角；ｒ为外滚法滚圆半径，ｒ＝ｒ↓［Ｚ］＝Ａ／Ｋ，ｒ↓［Ｚ］为内等距半径，Ａ为摆线磨齿机标准偏心距。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

2006-7-19;因费用终止日

主附图

变幅摆线齿轮减速机