步进电机抗干扰能力的分析

　　在试验机控制系统中，采用工控机测量冲击电压电流波形时，电磁干扰是影响测试结果的重要问题。为了使测量结果尽可能的准确，除了让分压器尽可能的靠近试品接地和在测量电缆末端增设衰减器等常规措施外，在测量回路中采用同轴电缆的平衡接法，能够消除由于地电位的升高而引起的电缆的共模干扰。

　　两根电缆的长度和波阻抗必须相同，并且首末端同时匹配。通过以上措施，减弱了球隙瞬间放电引起的电磁干扰，消除了地电位的升高引起的共模干扰。

　　抗干扰能力低是步进电机在控制电路中的一个显著缺点，要保证步进电机稳定可靠工作，必须采取相应的措施保护步进电机及其驱动器。该控制系统在设计时采取了以下必要的保护措施：

　　1）安装隔离变压器和低通滤波器，防止强脉冲干扰信号串入步进电机的供电电源，烧坏步进电机驱动器的供电模块；

　　2）遵守“一点接地”原则，将步进电机的PE端、脉动信号的负端、方向信号负端、电源滤波器外壳、步进电机的外壳、以及步进电机和驱动器之间的电缆保护套一点接地并且接在屏蔽箱的外壳上；

　　3）在脉冲信号和方向信号的输入端增加瞬态电压抑制二极管（TVS），保护步进电机驱动器。