管道切割机控制中伺服电机的工作原理

　　在管道切割机控制系统中，测速辊和管编码器配合使用，将辊轮的角位移转化为电脉冲信号向PLC提供数字量信号，以转速的形式在人机界面中进行显示。

　　接近开关用于将切割焊枪移架路径限制在允许的范围内，防止切管长度设置错误，焊枪支架移位至丝杠固定端面并与之发生机械碰撞，对机构造成损坏。切割焊枪送气管道内置电磁球阀，由PLC控制接触器的开关状态，实现送气阀的开启与关闭。

　　焊枪定位杆架上安装有位移传感器，启动丝杠电机，减速器带动丝杠旋转。同时，焊枪定位杆架开始沿平行于管道轴线方向向前（后）移动，当其移动到接近管道一端面时，关闭丝杠电机。调整焊枪枪头至管道端面合适切割点位置，设置传感器初始位移为0，完成切割焊枪的初始化定位工作。

　　在人机界面中设定好托辊转速以及管道切割长度，经PLC运算指令线性运算后自动转化为伺服电机设定的脉冲数。工作时，伺服电机每接受一个脉冲就会旋转一定角度。与此同时，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成闭环控制。从而控制丝杠转动圈数和主动托辊的转速，达到精确控制切割焊枪每次移位距离和所切割管道转速距离。