将自动关闭直流调速器输出以停止电机加载

　　为防止加载系统过载和异常，系统设计有过载和故障自动保护功能。当扭矩值超过90％FS时、或当加载直流电机励磁无励磁时、电机电枢电流超过额定值时，系统将自动关闭直流调速器输出，以停止电机加载。

　　系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件设计为了充分发挥PC机计算能力强、处理快的特点，选择一块研华的PCI-8333数据采集卡，其接口丰富，运行稳定可靠，可同时对脉冲信号，模拟信号和开关量信号进行快速采集。

　　采集的信号主要有两路，一路是扭矩传感器输出的0-5V信号，其直接接入采集卡的模拟量采集通道；第二路是光电编码器输出的脉冲信号，其经过光电隔离后接入采集卡的脉冲输入通道，采用光电隔离是为防止直流调速器对编码器信号的干扰，对PWM原理的调速器对电源都会产生高频脉冲干扰，这种干扰很容易对板卡的脉冲通道产生影响，导致旋转转角测量误差过大，所以些系统必须采用隔离。对直流电机调速器采用±5V来进行控制，0-+5V对应正向加载，+5V对应正向最大加载速度，0--5V对应反向加载，-5V对反向最大加载速度。计算机通过软件设定参数来完成控制加载方向的速度。