实现土层受扰动信号的远程采集以及盾构机刀盘的多电机同步驱动

　　综合试验台的设备组成掘进机试验台主要分为两部分：土箱加载部分及盾构机本体部分。土箱加载部分对实际掘进土质状况进行模拟，盾构机本体部分用来完成掘进施工。综合试验台的底层信号掘进机试验台土箱加载部分的信号主要是由压力传感器与位移传感器组成。而且这两类信号都不是标准信号，需要进行前期信号处理，再进行远程传输。盾构机本体部分的信号，大多是标准信号，较容易采集。

　　监控系统的组成由于盾构机的控制都是由PLC来完成，为了保证系统的统一性，基于全集成控制的理念，系统组成如下：土箱加载部分和盾构机本体部分，各用一套PLC、各用两套上位监控软件；后台数据分析用服务器一台。本设计用Profinet与Profibus实现土层受扰动信号的远程采集，以及盾构机刀盘的多电机同步驱动。使用交换机可以把网络分成盾构机本体、土箱加载部分和数据库管理三个网段，将负荷分隔开来，使整个网络性能增强。

　　盾构机本体部分的开关量与模拟量信号，通过ET200S采集到现场总线Profibus；土箱加载部分的土层压力信号，通过信号放大处理由ET200M采集到现场总线Profinet；土箱加载部分的土层位移信号，经过信号处理，通过485转换器采集到现场总线Profibus。通过现场总线Profibus，实现以PLC为控制器、以S120为执行器的盾构机刀盘的同步驱动控制。