利用NI-ELVIS自带的可调直流电源(-12+12V)来控制小型直流电机的转速,利用槽型光电传感器在ELVIS面板上搭建电路构造转速计来测量小型直流电机的转速,使用LabVIEW编程将电机转速控制与转速测量联系在一起,实现电机转速远程实时控制测量。实验前面板设计。实验前面板由ELVIS物理通道选择、直流电机电压设定、电机转速大小显示、脉冲序列显示、视频图像显示及程序控制等部分组成。
ELVIS物理通道选择部分用于根据ELVIS面板上的接线,选择脉冲序列输入的实际物理通道;直流电机电压设定部分主要用于学生控制加载在电机两端的电压,从而改变电机转速;电机转速显示部分用于显示实际测得的电机转速大小;通过脉冲序列显示部分学生可以直观地观察由光电耦合器检测到的脉冲序列;通过视频图像显示部分学生可以观察面板上实际的物理连线和电机转速变化;程序控制部分主要用于停止电机旋转与远程视频图像采集。
程序设计。实验程序框图包括电机转速测量和ELVIS远程图像采集2部分。电机转速测量部分应用NI数据采集卡自带的驱动DAQmx库函数编制信号采集程序,将光电耦合器检测到的脉冲序列读入计算机,对脉冲序列进行数字滤波处理后,通过PulseMeasurements.vi测量脉冲序列的频率,经过转换得到电机的转速。