电机功率控制策略的阐述

　　常用的电机功率控制策略有并行控制策略和主从控制策略。其中，并行控制策略是对多个电机设定相同的命令从而得到理想输出，此策略优点在于启停阶段系统的同步性能很好，但当某一台电机收到干扰时，由于各电机之间会产生同步偏差，因此系统的同步性能较差。

　　主从控制策略需要定一个主电机，其余从电机跟踪主电机的输出达到同步驱动，此种控制方式结构简单、响应速度快，在功率平衡控制中应用广泛，但任何一个从电机的扰动都不会影响其他电机，因此采用此种策略的电机之间的同步精度不能得到保证，一般应用于同步精度要求不高的场合，而带式输送机的电机功率平衡要求较高，应该采用更先进的控制策略以保证电机之间的同步精度。

　　环形耦合策略相对于主从控制策略的优势在于，任何一台电机的转矩变化都会对相邻一台电机形成反馈，所有电机之间两两耦合，最终形成耦合环，从而实现3台电机之间功率平衡，从而在负载扰动等情况下仍能保证各电机之间较好的同步精度。