有电机定子电流检测电路和电机定子电压检测电路

　　基于直接转矩控制的电动阀门定位器设计，状态开关信号，控制电压空间矢量的工作状态和零状态的交替出现，达到控制电机的目的。定位器的实现，硬件设计电动阀门定位器的硬件结构，分为4个模块：控制模块、电流电压信号检测模块、主电路模块和电源模块。控制模块包含有液晶显示电路、键盘电路、DeviceNet通信电路、晶振电路、阀门限位电路、位置/速度检测电路和PWM驱动电路；电流电压信号检测模块包含有电机定子电流检测电路和电机定子电压检测电路；主电路模块包含有三相整流电路、智能功率模块（IPM）和三相电机；电源模块主要是给DSP、放大器、通信收发器、智能功率模块等供电。

　　电动阀门定位器控制系统以dsPIC33FJ28MC506A为核心，当接收到DeviceNet总线上或现场键盘的给定的阀门开度值，定位器经过位置反馈、速度反馈和转矩反馈，由PI算法可以计算出与阀门开度值对应的转矩值，通过直接转矩控制得原理及SVPWM技术产生PWM，用来调节电机的转速，使电机轴转过相应的角度，达到阀门定位的目的。直接转矩控制策略要求测量电机的定子电流和定子电压，共有6路测量电路。其中A相的电流采用无源交流电流采样器WBCT53C103测量，测量电路，WBCT53C103输出的正负极分别串联小磁珠用来滤波，2zsd个反接的二极管D1、D2起保护放大器的作用。