单级大速比的摆线减速机构专利_传动机械_机械设备_行业资讯

[公开说明书]

申请号：

200620026567

申请日：

2006/06/29

公开号：

公告号：

2931933

授权日：

2007-8-8

授权公告日：

2007-8-8

专利类别：

新型

国别省市代码：

12[中国|天津]

代理机构代码：

12101

代理人：

李凤

发明名称：

单级大速比的摆线减速机构

国际分类号：

F16H 1/28

范畴分类号：

27D

发明人：

李向进;邢晓燕;李蔚

申请人：

天津减速机股份有限公司

申请人地址：

天津市河东区程林庄路8号

邮编：

300160

文摘：

本实用新型涉及一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳、针齿销、摆线轮和偏心轴承组成。本实用新型的特征是增加了摆线轮的齿数和针齿壳的针齿数，并用展成插齿法加工，以确保摆线轮和针齿壳的精度和质量，本减速机构装在一级摆线减速机构内，可替代公知的大速比为８９至１４９的两级摆线减速机，并可缩短轴向尺寸，减小体积，节省材料，降低成本，提高减速机的承载能力。

主权利要求：

一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳（１）、针齿销（２）、摆线轮（３）和偏心轴承（４）组成，摆线轮（３）的内孔动装在偏心轴承（４）上，其特征是：针齿壳（１）的内圆均匀分布有４５－７５个半圆孔，其中，每个半圆孔内均装有可滚动的针齿销（２），摆线轮（３）的外圆周上均匀分布有８９－１４９个轮齿，摆线轮（３）的轮齿啮合针齿壳（１）内圆上半圆孔中的针齿销（２）。

优先权项：

PCT 项

法律状态：[免责声明]

主附图

单级大速比的摆线减速机构